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画像処理ディスペンサロボット
ITDJR233-S001 |
ディスペンサロボット
DJR234-S001 |
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| 特長 |
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高性能画像処理装置搭載でワークの位置補正をしながら塗布作業が行えます。 |
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ハイトセンサーによりＺ軸の高さを自動的に補正できます。 |
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連続塗布動作中も任意の点で速度変更を設定できるため、塗布パターンに合わせた速度設定ができ、塗布量を自在にコントロール可能 |
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最高速度800㎜/sec(X・Y)で高速動作にも対応可能 |
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ラビリンス構造の採用によりロボット機構部に埃や小さな部品などが入りにくくなっています |
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最高速度800mm/sec(X・Y)で高速動作対応 |
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連続塗布動作中も任意の点で速度変更を設定できるため、塗布パターンに合わせた速度設定や塗布量を自在にコントロールできます |
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振動の少ないなめらかな塗布動作を実現 |
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ワーク可搬重量11kg、ツール可搬重量6kgと高剛性 |
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ローコストながら位置繰返し精度±0.007mmと高精度 |
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255プログラム、30000ポイントのティーチングデータが記憶可能 |
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ラビリンス構造の採用によりロボット機構部に埃や小さな部品などが入りにくくなっています |
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| ロボット軸数 |
3軸 |
3軸（同時制御） |
| ロボット動作範囲 |
XY : 300mm×320mm Z : 100mm ※他サイズあり |
| 最大可搬質量 |
ワーク11kg ツール6kg |
| 最高速度 |
XY : 800 mm /sec （8～800mm/sec） |
X・Y=800mm/sec(8～800mm/sec)
Z=320mm/sec(3.2～320mm/sec) |
| 位置繰返精度 |
XYZ : ± 0.007mm |
| 位置教示方式 |
リモートティーチング(JOG)、数値入力(MDI) |
| プログラム数 |
255プログラム |
| ポイント記憶容量 |
最大30000ポイント |
| 簡易PLC機能 |
100プログラム、1000ステップ/1プログラム |
| 本体寸法 |
900(W)×540(D)×830(H)
（突起部及びケーブルを除く） |
760(W)×529(D)×799(H)
（突起部及びケーブルを除く） |
| 重量 |
50kg |
38kg |
