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卓上型ロボット 「LR100/LR200シリーズ」 |
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東京都千代田区九段北1-13-5 ヒューリック九段ビル TEL 03-3288-1108 FAX 03-3288-1575 |
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卓ロボがあなたの職場に新しい生産シーンを演出します。 |
| ID |
G001-1-21 |
| 製品名 |
卓上型ロボット 「LR100/LR200シリーズ」 |
| メーカー |
三菱電機エンジニアリング（株） |
| 特長 |
| ● |
高速動作を実現 |
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最高動作速度600mm/sec※1，最大加速度が0.3G※2
だから
タクトタイムの短縮が図れます。
しかも最高動作速度，最大可搬質量時でも各軸の繰返し位置精度は±0.01mmです。
※1：PTP(Pause To Pause)制御時
※2：最大可搬質量(3.5kg)時 |
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| ● |
軽量、省スペースを実現 |
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質量 約20kg（LR100-3Ａ），外形(mm)300(W)×340(D)×710(H)（LR100-3Ａ）
だから
小型で設置スペースを取らないからセル生産現場に最適です。
また，ケーブルが上部に飛び出していないので保護カバー設置時もコンパクトにできます。 |
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| ● |
システム拡張、オプション取り付けが容易 |
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シリアルポート(RS232C/RS485)を装備
マルチドロップ（将来拡張予定）制御が可能
だから
セル生産現場での組立装置はもちろん，試験検査システムなど幅広いシステムにも柔軟に対応できます。 |
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■ ラインナップ
| LR100シリーズ |
| 設置面積300mm×340mmの省スペース設計。電子機器の組立などに最適です。 |
4軸モデル（LR100-4A） |
3軸モデル（LR100-3A） |
2軸モデル（LR100-2A） |
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| LR200シリーズ |
| 動作範囲がX軸350mm、Y軸350mmなのでA4サイズのプリント基板にも対応できます。 |
4軸モデル（LR200-4A） |
3軸モデル（LR200-3A） |
2軸モデル（LR200-2A） |
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■ アプリケーション事例
| ディスペンスロボット |
| ■ |
卓ロボなら，1台で2本のシリンジによる2種類の液体塗布が実現できます。
卓ロボは3.5kgのツールまで対応可能です。 |
| ■ |
卓ロボなら，塗布コントローラの制御も可能。1台で全てをこなします。
（シリアルインターフェースから制御可能なコントローラに限ります。） |
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| ねじ締めロボット |
| ■ |
卓ロボなら，正確なねじ締めを実現します。
卓ロボは繰返し位置精度，±0.01mmの高精度ロボットです。 |
| ■ |
卓ロボなら，ねじ締め作業時間を短縮します。
卓ロボは，軸動作速度600mm／secの高速動作ロボットです。 |
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| はんだ付けロボット |
| ■ |
卓ロボなら，高精度なはんだ付けが可能です。
卓ロボは繰返し位置精度，±0.01mmの高精度ロボットです。 |
| ■ |
卓ロボなら，さまざまなワークサイズに対応可能です。
卓ロボ（LR100シリーズ）は片持ち構造のため，さまざまなワークサイズに柔軟に対応します。 |
| ■ |
卓ロボなら，多品種生産に対応します。
卓ロボは，プログラム数98，ポイント数1000点まで設定可能です。 |
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| キーボタン押圧力検査システム |
携帯電話やPDAなどのキー押圧力の検査を行います。
指定キーの押圧力を測定し，あらかじめ設定した閾値と比較，検査を実施します。
キー押圧力を検出するには，押下速度を制御する必要があり，このような用途に卓ロボは最適です。
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| 非接触式寸法測定システム |
卓ロボにレーザ変位計をセットし，対象ワークの任意ポイントの高さ方向の寸法を測定します。測定はセンサアンプの電圧出力をパソコンに取り込んで（A／Dボード経由）行います。
ワーク寸法は，測定値と基準プレート上の基準面との相対距離から算出されます。
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| 基板特性検査システム |
卓ロボでプリント基板の任意ポイントにコンタクトピンを移動し，電気的特性の測定を行います。
あらかじめ設定した規定値と比較し，良否判定を行います。
卓ロボならば，プログラム数98，ポイント数1000点まで設定可能ですので，多品種少量生産現場での簡易的な検査に威力を発揮します。
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