ポジションガイドビジョンセンサ  「PGV」

 

(株)ピーアンドエフ

  横浜市緑区白山1-18-2 ジャーマンインダストリーパーク  TEL 045-939-7802 FAX 045-939-7804


ポジションガイドビジョンセンサ 「PGV」   自動搬送に革新を・・・
3つの異なる制御を1つのセンサで

PGVに搭載されたカメラは同時に3つの異なる位置情報をスキャンし処理することができます。

基幹となるカラーバンド、高解像度の2次元データマトリックスコードに加え、トリガー用コントロールコードを同時に読取ることによって正確で信頼性のある制御を実現します。


ID F008-30
製品名 ポジションガイドビジョンセンサ  「PGV」
メーカー (株)ピーアンドエフ
特長
高反射面であっても異なる色のルート追跡用カラーバンド(テープ・ペンキ)や2次元データマトリックスコードを確実に検出
優れた耐外来光干渉性能(10万ルクス以上)を有し、コントラスト処理も不要
ワイドスキャンウィンドウと2次元データマトリックス技術の融合は、破損や汚れで欠損した位置情報も補完しシームレスなナビゲーションを提供
コンパクトなハウジングは小さいAGVにも設備可能
プラグアンドプレイによる簡単接続
多様なインターフェイスをラインナップ



仕様
製品 PGV
カラーバンドの長さ 制限なし
2次元データマトリックスコード長さ 10,000m
基幹トラッキングバンド カラーバンド/2次元データマリックスコード
最大速度 6m/s
分解能 ±0.2, ±1, ±10mm
検出距離 100mm
焦点深度 ±20mm
読取フィールド 120mm x 80mm
最小曲半径 0.5m以上
温度範囲 -20 ℃...60℃
インターフェース RS485, Profibus, Profinet, CANopen and EtherNet/IP
型番 PGV100-F200A -...


正確で信頼性の高いアライメントフィードバック

PGVカメラのワイドスキャンウィンドウにより、キャリアはルート分岐・交差・カーブをシームレスに走行することができます。小さなカーブにも対応、最大移動速度が6m/sまで追従できる能力はキャリアの制御範囲を拡大、システム全体の効率を最大化します。キャリアの情報は垂直方向と水平方向ともに+/- 0.2mmの分解能でリアルタイムにフィードバックされます。

正確で信頼性の高いアライメントフィードバック   2次元データマトリックスコード/コントロールコードがAGV動作の トリガーになります



コントロールコード

基幹となる2次元データマトリックスコードは、正確で高精度な垂直・水平位置のフィードバックを実現します。また、コントロールコードを平行に敷設することにより、曲がり・停止・開始を含む様々なアクションのトリガーを作ることが出来ます。
1000の異なるコントロールコードを用意しており、ユーザーの特定のアクションを1000通り構築することができます。

コントロールコード   PGVはシャーシ結合システムでフレームとボディの正確な調整を可能にします


 

  ( 9,196 KB ) PDFダウンロード お問合せ・資料請求