AGV・フォークリフト・産業車両用 2次元レーザスキャナ  「R2000」

 

(株)ピーアンドエフ

  横浜市緑区白山1-18-2 ジャーマンインダストリーパーク  TEL 045-939-7802 FAX 045-939-7804


AGV・フォークリフト・産業車両用 2次元レーザスキャナ  「R2000」   R2000は、1台で360°全方位の距離測定を可能にします!
検出エリアが広範囲でも小さなターゲットさえ見逃しません!

構内移動体の位置制御に最適
AGV (無人搬送車)
フォークリフト
自動倉庫、スタッカークレーン、ガントリークレーン
ロボット


検出・距離測定・ナビゲーション
−用途に応じて最適なモデルをご提供します!


製品紹介とアプリケーション例




詳しい使用方法の解説




ID F008-32
製品名 AGV・フォークリフト・産業車両用 2次元レーザスキャナ  「R2000」
メーカー (株)ピーアンドエフ
特長
360°の全方位測定
PRT(パルスレンジングテクノロジー)による高精度な測定
シャープで安定した光スポットにより、小さなターゲットや反射体、エッジ等もピンポイントで検出
高いノイズ性
コンパクトボディーで取り付けも容易
本体LEDに文字 ・画像情報を表示可能
人体に安全なクラス1赤色レーザ光(欧州IEN60825-1準拠)
高速アプリケーションにも対応
安定した広い検出範囲

R2000シリーズ 用途に応じたラインナップをご用意しています。

@ R2000 Detection
障害物...スイッチングセンサ
A R2000 UHD
高精度の距離測定/ナビゲーションを可能にするUHD(Ultra High Density)モデル
 
AGV・フォークリフト・産業車両用 2次元レーザスキャナ 「R2000」



アプリケーション例

フォークリフト、AGVの衝突防止用
AGVの正確なナビゲーションを実現
自動倉庫ラック内の状況モニタリング
安定回転によるシャープな光スポットで自動倉庫内の破損したパレットの状態を検出

自動倉庫パレットの破損箇所検出
自動倉庫パレットの破損箇所検出
 

レーザセンサに高速で安定した回転を加えることで360°、全方位の距離測定を可能にしました。高速スキャンレートで高い測定精度を実現。
センサ周辺の変位を余すことなく監視・モニタリングすることができます。
数値もLEDで表示可能
数値もLEDで表示可能


AGVの衝突防止や位置モニタリング
AGVの衝突防止や位置モニタリング


R2000 UHDモデルの高精度なナビゲーション
R2000 UHDモデルの高精度なナビゲーション


R2000 UHDのロボットのスタッカー制御
R2000 UHDのロボットのスタッカー制御
  フォークリフトの使用例
フォークリフトの使用例





R2000シリーズ 共通製品仕様
検出/測定範囲 R2000 Detection 標準検出用
0.2 ... 10m (白いターゲット)
0.2 ... 30m (反射板)

R2000 UHD 超高精度検出用
0.2 ... 60m (反射板)
光源タイプ 赤色レーザー
レーザークラス1(EN60825-1準拠)
光スポット直径 10mで20mm以下
回転速度/検出速度 R2000 UHD 10-50Hz
600-3,000RPM
R2000 Detection 10-30Hz
600-1,800RPM
外形寸法 (W x H x D) 106mm x 116.5mm x 106mm
動作電圧 10V ... 30V


超高精度ナビゲーション向きR2000 UHD仕様
R2000 UHD仕様例 OMD10M-R200-B23-V1V1D
繰り返し精度 <12mm
分解能 1mm
角度分解能 ≧ 0.014°
測定率 最大250,000回測定/秒
インターフェース Ethernet TCP/IP, UDP,100Mbit/s
Output 距離/角度/信号/時間/タイムスタンプ



PRT(Pulse Ranging Technology)
パルスレンジングテクノロジーは、ファクトリーオートメーションの多くの領域で利用できる画期的距離測定方法です。PRTを搭載したセンサは、非常に短く高強度の光パルスを発射し、その光の速度と反射光パルスが戻ってくる時間に基づいて、ターゲットとの距離を算出します。(タイムオブフライトテクノロジー)
連続光を発射する一般的なタイムオブフライトセンサに対して、PRTを搭載したセンサは毎秒250,000回の強い光パルスを発射します。連続光と比べ、1PFTのエネルギー密度は1,000倍以上になり、300m以上の距離であっても安定した信頼性の高い検出を可能にします。


 

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