ゼロバックラッシ精密減速機／ローラドライブ　　「RAシリーズ（超高精度タイプ）」

	（株）三共製作所
	東京都北区田端新町3-37-3 （営業部）　　TEL 03-3800-3330　FAX 03-3800-3380

究極の回転駆動

■	ラジアル／アキシアル振れ P2級以上
■	ゼロバックラッシ超精密位置決め
■	大口径中空穴を備えた出力構造

ID	C019-08
製品名	ゼロバックラッシ精密減速機／ローラドライブ　　「RAシリーズ（超高精度タイプ）」
メーカー	（株）三共製作所
製品概要	ローラドライブは、動作制御機構として、精度、剛性、耐久性に最も優れたローラギア機構を採用した直交型のゼロバックラッシ精密減速機です。独自の予圧機構により実現されるゼロバックラッシ特性と、高精度、高伝達効率は、動作制御のパフォーマンスを大幅に向上させると同時に、磨耗による性能変化の問題を無くし、長期間にわたって高い性能を維持します。また、直交レイアウトは装置の高さを抑え、コンパクトな設置、組み込みを可能としています。自動機械、ロボット、動力伝達等の幅広いアプリケーションで、高精度モーションコントロールの新次元を実現します。

■ 製品紹介

　RAシリーズ／超高精度タイプ（サーボモータ減速機）

ハイギヤードタイプ
［ 2段減速オプション］

ゼロバックラッシ特性による高精度位置決め、高伝達効率を実現する精密減速機「ローラドライブ」を様々な装置への組込みを可能にするため、よりコンパクトに扱いやすくした製品です。また出力部にはクロスローラベアリングを標準採用しており、高精度で剛性の高い出力系を構成しております。
RAシリーズは、サーボモータを入力軸に標準装着しておりますので、別途駆動部設計、組込の手間無く使用できます。また出力軸には、大口径の中空穴を備えており、出力軸を通した他機器との組合せ、配線、配管等を容易に行う事ができます。
尚、RAシリーズは、位置決め精度、出力軸の面振れなど、高精度を追求したハイスペックな仕様となっております。汎用タイプのREシリーズも完成しておりますので、こちらの製品もご確認ください。

■ 作動原理

ローラドライブ減速機は、運動制御機構として最も優れた物のひとつであるローラギア機構を応用し、高精度減速機用に最適設計したものです。ローラギア機構は、入力軸カム（ローラギアカム）、カムフォロアとそれを支持するタレットと言う主要部品によって構成されています。カムはスクリュー状の形をしており、カムが回転する事によって、カムに接しているカムフォロアが自転しながら相対的に変位し、タレットを回転させます。ローラギアカムの断面はくさび形をしており、このくさびが2本のカムフォロアの間に入り込む事でバックラッシを完全に除去します。カムフォロアは内部が転動体軸受け構造になっており、接触部はすべて転がり接触となる為、磨耗せず、長期間安定した精度を維持します。
各構成要素は数学的に導かれた複雑な三次元形状を持っておりますが、機構構成はシンプルで非常に高い耐久性、信頼性を備えております。

ゼロバックラッシ精密減速機／ローラドライブ　「RAシリーズ（超高精度タイプ）」　作動原理2

■ 使用例

高精度任意割出しテーブル		高精度θ軸ポジショナー		旋回・遥動アーム駆動
静定時間が早く、精密な位置決めが可能になります。動作中の速度変動も極小で、高精度な同期にも対応。また、メンテナンスが殆んど不要で、FAシステムのライフサイクルコストを抑えます。		RollerDriveは、出力回転振れが小さく、高精度θ軸ポジショナーやアラインメントテーブルとしてお使いいただけます。薄型コンパクトで、X-Yステージ等と組み合わせての使用にも最適です。		スピード、往復繰り返し精度が向上し、駆動部レイアウトを薄く、コンパクトにする事が出来ます。また、出力軸の大口径中空穴により、配管、ケーブル類の設置が容易です。

アームの揺動 の動画をご覧いただけます。
ゼロバックラッシ（ガタつきが無い）特性により、精密な動作が可能で、正逆転の繰返し動作や重力等の荷重方向の変化に対しても、挙動が乱れる事無く安定した動作が可能です。
*音声はございません

再生にはFlash Player（無料）が必要です。

（ 3,904 KB ）

ゼロバックラッシ精密減速機／ローラドライブ 「RAシリーズ（超高精度タイプ）」

（株）三共製作所

ゼロバックラッシ精密減速機／ローラドライブ　　「RAシリーズ（超高精度タイプ）」