高精度高トルク回転ポジショナ／ローラドライブ　　「RMシリーズ」

	（株）三共製作所
	東京都北区田端新町3-37-3 （営業部）　　TEL 03-3800-3330　FAX 03-3800-3380

ゼロバックラッシすなわち寸分のガタも無い減速機は、生産現場の最も優れた問題解決を約束する。

ID	C019-11
製品名	高精度高トルク回転ポジショナ／ローラドライブ　　「RMシリーズ」
メーカー	（株）三共製作所
製品概要	ローラドライブRMシリーズは、大イナーシャ駆動に適した位置決めユニットで、高精度位置決め、高伝達効率を実現する精密減速機「ローラドライブ」の駆動部に、アウターロータ型のダイレクトドライブモータを装着した高トルクタイプの製品です。大イナーシャ駆動においても整定時間の大幅短縮を実現しますので、回転ポジショナとしての使用にも最適です。また出力軸には、大口径の中空穴を備えており、出力軸を通した配線、配管等も容易に行う事ができます。

■ 製品紹介

　RMシリーズ／高イナーシャ駆動用精密減速機

■	大トルク・大イナーシャ駆動能力
	RMシリーズに搭載されたイナーシャ対応能力に優れるアウターロータ型アクチュエータ（メガトルクモータ^TM）により、イナーシャの大きな負荷体を安定した動作で高速に駆動させることができます。

■	より高精度、より高剛性
	RMシリーズはバックラッシが無いため、入力指令制御に対して忠実な出力動作が可能です。また、出力部には高精度高剛性クロスローラベアリングを内蔵しているため、面振れ量10μm以下を実現し、±5arc.secという優れた繰返し精度と高い回転剛性を発揮できます。

■	厚みを抑えたボディ形状
	RMシリーズは入出力軸が直交のレイアウトをとり、さらにクロスローラベアリングを最小のスペースに収めたことで本体高さを抑えた薄型形状をしています。これにより装置の省スペース化と低重心を実現することができます。

■	大口径中空出力
	出力軸の中心に大口径の中空穴を備えていますので、出力軸へ装着する機器への配線や配管のデザインが容易です。中空穴はハウジング両側面に設けられたアクセスインレットと繋がっていますので、取付架台の形状を考慮することなく設置が可能です。

■	専用ドライブユニットによる多彩な制御
	専用ドライブユニットは複雑な通信設定や上位コントローラを必要とせず、簡単にプログラム運転が可能です。ドライブユニットの操作はハンディターミナル(オプション)、もしくはPC用ソフトウェアを使用して行います。PC用ソフトウェアはハンディターミナルの基本機能に加え、入出力制御信号の割付け/監視やオシロスコープ機能を用いたモータ動作確認など、迅速な立上げに有効なツールを各種備えています。

■ 作動原理

ローラドライブ減速機は、運動制御機構として最も優れた物のひとつであるローラギア機構を応用し、高精度減速機用に最適設計したものです。ローラギア機構は、入力軸カム（ローラギアカム）、カムフォロアとそれを支持するタレットと言う主要部品によって構成されています。カムはスクリュー状の形をしており、カムが回転する事によって、カムに接しているカムフォロアが自転しながら相対的に変位し、タレットを回転させます。ローラギアカムの断面はくさび形をしており、このくさびが2本のカムフォロアの間に入り込む事でバックラッシを完全に除去します。カムフォロアは内部が転動体軸受け構造になっており、接触部はすべて転がり接触となる為、磨耗せず、長期間安定した精度を維持します。
各構成要素は数学的に導かれた複雑な三次元形状を持っておりますが、機構構成はシンプルで非常に高い耐久性、信頼性を備えております。

ゼロバックラッシ精密減速機／ローラドライブ　「REシリーズ（汎用タイプ）」　作動原理2

■ 使用例

大型ガラスの位置決め		旋回冶具の駆動

（ 2,804 KB ）

高精度高トルク回転ポジショナ／ローラドライブ 「RMシリーズ」

（株）三共製作所

高精度高トルク回転ポジショナ／ローラドライブ　　「RMシリーズ」