サーボコントローラ　　「I-SACシリーズ」　サンテスト（株）

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サーボコントローラ　　「I-SACシリーズ」

	サンテスト（株）
	大阪市此花区島屋4-2-51　　TEL 06-6465-5561　FAX 06-6465-5921

油圧、空圧、電動などあらゆるサーボシステムへの信頼のソリューション

■	空圧シリンダーの位置/圧力の自動切換え制御

本展示では、I-SACによる『自動「位置/圧力」切替制御』を行っております。

●	I-SACサーボコントローラは、　・位置/圧力命令信号　・センサから位置/圧力フィードバック信号　を受けて、各々の操作信号を出力します。
●	信号切替器「I-SAC SW」で、位置と圧力の制御用操作信号を切替え、空気圧サーボバルブを制御します。

※音声はございません

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C047-02

製品名

サーボコントローラ　　「I-SACシリーズ」

メーカー

サンテスト（株）

概要

●	現代制御理論の一つである単純適応制御（SAC）を採用、制御対象のパラメータの変動や経年変化による影響を自動的に吸収するロバスト適応制御を実現
●	Windows^TMソフト「I-SAC Terminal」による容易なパラメータ設定／モニタリング
●	上位PLCなどの機器とのインターフェイスを拡充
●	あらゆる位置決め、荷重制御など多彩なサーボアプリケーション
●	メンテナンスフリー、ローコスト

I-SAC（アイザック）サーボコントローラは従来のPID制御に代表される古典制御を完全に超えるコントローラです。ユーザが予測不可能な環境変化が発生しても、適応則に基づきその影響を最小限に抑え、ロバストな制御を提供します。適応可変ゲインのフィードフォワードと拡張系の出力フィードバックからなる2自由度系の制御に独自の知見を加えたI-SACサーボコントローラをお役立て下さい。

特長

●	あらゆる制御対象に
	アナログ電圧／電流によって駆動できるあらゆる物理量（位置、圧力、荷重、流量、温度）に対してサーボシステムを構成できます。

●	単純適応制御（SAC）
	サンテストが唯一実用化を果たした単純適応制御（SAC）理論により、従来のPID制御を上回る制御性能を発揮し、高速応答かつ安定なサーボを提供します。

●	各種入力に対応
	アナログ電圧／電流またはCW/CCW、A/B相、フィードパルス／方向符号による信号入力に対応。 ※入力信号のスケール／パルスの種類はユーザにて変更が可能です。

■ ラインナップ

　I-SAC MX　　I-SACシリーズ最上位機種

I-SAC MXは32bit浮動小数点DSPを採用した高速演算に加え、内部にモーションコントロール機能を備えたI-SACシリーズの最上位機種です。従来のF2型に比べ汎用入出力I/O点数を大幅に増加、より柔軟にお客様のニーズにお答えできるようになりました。

■	モーションプログラム機能
	あらかじめ動作プロファイルをI-SAC MXに設定し、自動的にそのプロファイルにしたがって制御を行わせることができます。もちろんPLC等上位機器から目標値を与える構成でも使用できます。
■	豊富な各種汎用入出力信号
	サーボON/OFF、自動原点検索入力やインポジション出力など豊富な汎用入出力信号を備え、PLCなど上位機種との接続が容易になりました。
■	1台で二軸独立制御、軸切り替えも可能
	独立に制御可能なコントローラを2組内蔵。制御中での軸切り替えも可能。初めに位置決め制御を行い、圧力制御に切り替えるなどのアプリケーションにも柔軟に対応します。

　I-SAC C1　　コンパクト・ローコストタイプ

I-SAC C1は従来のF2型よりも小型化し、ユーザの必要とする制御軸を1軸ずつ最大4軸まで追加することができるためコストパフォーマンスに優れています。

■	必要な軸数だけ追加
	1台のI-SAC C1-M（電源／通信ポートブロック）に最大4つのI-SAC C1-S（サーボブロック）を接続することが可能ですので、従来のF2に比べ省スペースかつローコストになりました。制御演算は各軸独立してDSPが演算を行います。
■	小型、簡単取り付け
	本体は小型でDINレールへ簡単に取り付けることができます。

■ 主な仕様

	I-SAC MX	I-SAC C1
電源	DC24V（±15%）　250mA	DC24V（±15%）　400mA（4軸最大負荷時）
入力信号	アナログ（±10Vまたは±20mA）　（A/D16bit）またはCW/CCW、フィードパルス/符号、 A/B相　1/2/4逓倍（差動ドライバまたはオープンコレクタ）	アナログ（±10Vまたは±20mA）　（A/D12bit）またはCW/CCW、フィードパルス/符号、 A/B相　1/2/4逓倍（差動ドライバまたはオープンコレクタ）
出力信号	±10Vまたは±50mA　最大負荷200Ω（D/A16bit）（スケール調整可能）
サンプリング	5kHz（2軸）	3kHz
汎用入出力	入力17点、出力12点（チャンネル毎）	入力2点、出力2点（チャンネル毎）
その他の機能	積分補償、速度/加速度フィードバック、ディザー、モーション他	積分補償、速度/加速度フィードバック、ディザー他

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サーボコントローラ 「I-SACシリーズ」

サンテスト（株）

サーボコントローラ　　「I-SACシリーズ」