| |
デジタルトルクねじ締めロボット
DTNJR333-S001 |
ネジ締めロボット
NJR323-S001 |
|
 |
| 特長 |
| ■ |
高精度−弊社オリジナルのサーボドライバ搭載で高速・高精度なネジ締めが可能 |
| ■ |
高機能−ポイント毎に最適な締結条件の設定が可能 |
| ■ |
トルク確認−ティーチングペンダントに完了トルクを表示 |
| ■ |
オプションでロギング機能の追加が可能
トレーサビリティ管理に対応 |
| ■ |
ワークを自動位置決め・クランプ可能な治具も対応 |
|
| ■ |
メカクラッチ式DCドライバ仕様の廉価版 |
| ■ |
ネジ浮きエラー、トルクアップアラー、ネジ供給エラー検出機能を標準搭載 |
| ■ |
ネジ締め専用プログラムで初めての方でも簡単操作 |
| ■ |
ネジ拾い上げ方式で、ネジ詰まりが皆無 |
| ■ |
ローコストながら位置繰返し精度±0.007mmと高精度 |
| ■ |
ラビリンス構造の採用によりロボット機構部に埃や小さな部品などが入りにくくなっています |
|
| ロボット軸数 |
3軸 |
3軸 |
| ロボット動作範囲 |
XY : 300mm×320mm ※他サイズあり |
XY : 200mm×200mm Z : 50mm ※他サイズあり |
| 最大可搬質量 |
ワーク 1kg ツール 6kg |
ワーク 7kg ツール 3.5kg |
| 最高速度 |
XY : 800mm/sec
Z : 320mm/sec (PTP) |
XY : 700mm/sec （7〜700mm/sec）
Z : 250mm/sec （2.5〜250mm/sec） |
| 位置繰返精度 |
XYZ : ±0.007mm |
XYZ : ± 0.006mm |
| 位置教示方式 |
リモートティーチング(JOG)、数値入力(MDI) |
| プログラム数 |
999プログラム |
| ポイント記憶容量 |
最大32000ポイント |
| 簡易PLC機能 |
100プログラム、1000ステップ/1プログラム |
| 本体寸法 |
640(W)×680(D)×750(H)mm |
390(W)×480(D)×760(H)mm
（突起部及びケーブルを除く） |
| 重量 |
42kg |
25kg |
| エアー供給圧力 |
0.5MPa |
| ドライバー部 |
ACサーボドライバーを任意で選択
デジタルトルクドライバ |
HIOS製 メカクラッチ式DCモータドライバ |
