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対応PLC |
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MELSEC-Qシリーズ用のインテリジェント機能ユニットとして、Qバスに接続可能。 |
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高速サーボ演算 |
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本ユニットに搭載されたDSPによりサーボ演算が行われますので、CPUスキャンタイムに関係なく0.2msサンプリングでの高速サーボ演算が可能。 |
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位置決めモーションプログラム機能 |
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ユニット内に1軸のモーションプログラム機能を搭載し、指令プロファイルを予めプログラムすることが可能。 |
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1チャンネル ポジション(直線、回転)センサユニット内蔵、もしくは高速カウンタユニット内蔵 |
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サーボ位置フィードバック信号として下記のセンサを使用することで高精度位置決めシステムを構築することが可能。 またセンサ位置に比例したデータまたはセンサ回転位置データをシーケンサCPUから読み込むことが可能。
磁歪式変位センサ |
最高1μmの分解能。非接触。アブソリュート。
適合型式:GYcRS/GYFRS/GYcRP/GYHR/GYSE-R |
耐環境インナーセンサ |
最高6.25μmの分解能。最高温度120℃。セミアブソリュート。
適合型式:GMR2/GMR3 |
レゾルバ(ポスコーダ) |
最高1/8192回転の分解能。アブソリュート。
適合型式:STD |
A/B相パルス出力センサ |
5Vラインドライバまたは24Vオープンコレクタ。インクリメンタル。
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2チャンネル アナログ電圧/電流入力 |
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アナログ電圧/電流入力を2チャンネル搭載。ロードセルや圧力センサを利用しての荷重制御にも対応。
入力された電圧/電流に比例したデータをシーケンサCPUから読み込むことが可能。 |
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外部フィードバック信号入力 |
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他のユニットから得られたデータを、バッファメモリを介してサーボ軸にフィードバック信号として与えることが可能。 |
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制御切り替え機能 |
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直結の変位センサ(直線、回転)/アナログ信号/外部フィードバック信号の3つのフィードバック信号の中から、2つの制御軸を お選び頂き、Y出力によって制御を切り替えることが可能。位置/荷重切替制御に好適です。 |
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アラーム検出機能 |
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センサ上下限リミット、サーボ偏差アラーム、サーボ発振アラームを検知。 |
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異常自己診断機能 |
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内部ハードウェア異常、センサ未接続(断線)、センサマグネット異常、センサデータ異常を検知。 |
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RoHS指令対応 |